本发明公开了一种基于环境生态修复水下观测机器人，其结构包括照明灯、支撑脚、连接板、推进器、水密接头、机器人主机，二级辊轴和三级辊轴转动使得一级转盘和二级转盘旋转，一级转盘和二级转盘带动一级辅助活动杆和二级辅助活动杆运动，使得第一推力杆和第二推力杆运动对主推力板做出向左的运动势能，第一推力转盘、第一活动轴和第一卡钉带着第一推力杆，防止第一推力杆产生偏移而脱落，主推力板向左推动推进板使得电源板往左移，这时电源端口正好与接触块触碰接触，从而导电，电路板得电后，观测器开始工作，机器人进入到水底下再对观测器进行开启，对观测器进行保护，防止观测器损坏。