本发明公开了一种基于环境生态修复水下观测机器人，其结构包括多角度观测与采样装置、第一推进器、垫板、第二推进器、把手、控制器、信号接收器、传输导线、超声波探头、保护罩、发光探测灯，垫板共设有两个且互相平行，垫板焊接于多角度观测与采样装置的下端，第一推进器贴合在多角度观测与采样装置、正面的下端，第二推进器焊接于多角度观测与采样装置正面的右端，本发明通过设有多角度观测与采样装置，在水下环境较复杂的情况下，设备整体转向不便，只需要调整高清摄像头的角度就可以进行更大范围的观测，且该设备可以进行自主采样，不需要操作者再次下水，使用方便，安全系数高。