本实用新型公开了用于水下地形测绘的无人测量船，包括风向风速传感器、船舶姿态传感器、船体、水平仪和第一阀门，通过设置风向风速传感器用于风向风速信息进行采集，通过设置船舶姿态传感器用于对船舶的姿态信息进行采集，通过设置刻度线用于方便操作人员对加入储水箱内的水进行计量，进一步观察水平仪，若船体靠近储水箱一侧向下倾斜，则打开第一阀门使储水箱内的部分水通过出水管排出，若船体靠近第一支撑板一侧向下倾斜，则进一步使水通过进水管进入储水箱内，直至水平仪呈现水平的状态，从而实现了船体的平衡，保证了在水下地形进行测绘的过程中船体的稳定性，从而保证了水下地形进行测绘的正常进行。