本发明提供了一种全向主动声栅栏系统，包括数据处理与监控平台、锚系布放组件以及多节点水下小目标主动探测声纳，锚系布放组件用于限定水下小目标主动探测声纳在水中的位置；水下小目标主动探测声纳用于自动声探测、跟踪测量目标；数据处理与监控平台用于远程控制多节点水下小目标主动探测声纳、分析处理测量目标的探测数据以及测量目标的集中显示。本发明能够对水下小目标进行自动探测、跟踪，并对可疑目标自动报警。具有成本低、布放快速灵活、轻量化、可移动、生存能力强的特点。采用收发合置换能器实现探测目标的水平全向覆盖。通过数据处理与监控平台实现了远程集中操控与显示；系统实现了在大范围、多节点、远程双向实时数据通信。