本发明提出一种基于切换系统理论的混合动力船舶能量管理方法,针对混合动力船舶的能量管理问题，将混合动力船舶模式切换归类为混杂系统中的切换控制问题，采用切换系统理论，将不同运行模式视为切换系统的不同子域，对混合动力两种能源进行运行模式的优化管理。该方法计算出发电机组最优输出转矩完成船舶的负载功率分配任务，整个能量管理方法既考虑了整个系统的燃油消耗，又考虑了系统在进行切换时的稳定性，能够完成对混合动力船舶不同能源的管理问题。