本发明涉及一种基于阻力剖面的高升阻比高超平稳滑翔再入制导方法，它包括以下几个步骤：步骤一：高超声速飞行器建模；步骤二：滑翔距离解析解推导；步骤三：再入轨迹规划与跟踪制导；步骤四：基于地球自转模型的平稳滑翔弹道倾角推导。本发明的优点在于：(1)获得了精度更高的基于能量的滑翔距离解析解，形式简单，便于应用。(2)以能量为自变量规划阻力剖面，在旋转地球背景下将阻力剖面转换为纵向升阻比，然后调整倾侧角在最大升阻比下进行跟踪，横向运动由航向误差门限控制。(3)针对再入弹道的振荡问题，推导基于地球自转模型的平稳滑翔弹道倾角，并采用以此为反馈项的弹道阻尼技术抑制振荡。