本实用新型公开了一种新型凸轮弹簧蓄能式仿水母机器，包括半柔软性外壳、四连杆机构和机架，减速机调动主轴转动，凸轮转动，从而带动连接往返运动，十字形滑块带动四组四连杆结构发生形变，不但缩小和增加过程，形成进水和排水过程，从而产生动力让整个防水母器在水里面移动，方向控制器分别将两个电动机打开，输出轴一带动转盘转动，从而带动整个薄板一左右摆动，从而控制整个防水母机器向左或右移动，同理输出轴二驱动薄板二上下摆动，从而控制整个防水母器向上或向下移动，该实用新型仿水母机器运动结构简单，可靠性强，且能实现急回运动，能模仿水母突然排水及缓慢吸水的过程，在水中受到最小的阻力，能量利用率高。