本实用新型提供了一种自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置，属于水产养殖设备领域。它解决了现有的市面上出现的投饵船,只能实现固定的航线，或者由人工驾驶前行，投饵船不能自动行驶进行智能化投饵等问题。本实用新型包括座架上设有电性相连的角度伺服驱动器和电路板，电路板与GPS导航系统电性连接，角度伺服驱动器上连接设有转轴，套筒顶端固定连接设有转向板，转向板端部铰接设有万向轴，万向轴另一端铰接设有螺栓，螺栓与投饵船转的推进器连接。本实用新型的优点在于本自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置结构简单，导航转向精度高，实现投饵船高精度自动巡航式无人驾驶，大大提高投饵船智能化水平。