本实用新型公开了用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，用于在10km范围内无人遥控状态下通过搭载监测探头测量近场区域辐射量。包括设置在无人遥控工作艇上的艇载控制站以及母船遥控站，母船遥控站分为母船控制分系统和第一通讯分系统，艇载控制站分为航控分系统、第二通讯分系统和光电分系统。母船控制分系统通过通讯分系统将控制指令下发给航控分系统和光电分系统，航控分系统和光电分系统执行控制指令，实现轮机控制、监测探头的收放、光电分系统的视频采集等功能，同时航控分系统将轮机的工况信息以及监测探头测量数据回传给母船控制分系统。本实用新型实现对近场区域辐射量的无人探测，可以执行核辐射探测等这种不适于有人在船上的任务。