本发明公开了一种智慧型AUV壳体结构及其制备方法，属于AUV壳体壳体领域，由内到外依次包括金属密闭腔体、刚性层、强化层和防渗层，所述刚性层为多维混杂纤维增强树脂基复合材料刚性层，所述刚性层采用混杂纤维三维编织预制体织物结构增强高性能树脂基体构成，所述刚性层的三维编织预制体织物结构中混杂有光纤；所述强化层为二维缠绕混杂纤维增强树脂基复合材料强化层，所述强化层采用二维缠绕的方式设置在所述刚性层的表面；所述防渗层为多维碳纤维增强橡胶基防渗层，所述防渗层采用碳纤维三维编织织物结构与高强度橡胶复合而成。本发明可实时监控AUV壳体受力状态的，同时具有较好的耐压性、防渗性、防冲击和耐腐蚀性。