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专利名称一种水田无人风动艇
申请日2018-01-22
申请号/专利号CN201810057281.2
专利权人哈尔滨工程大学
申请人哈尔滨工程大学
发明人/设计人张磊;冯亿坤;庄佳园;王博;苏玉民
公告日2018-06-15
公告号CN108163172A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种水田无人风动艇,属于无人艇领域,包括主船体系统、动力系统和转向系统,主船体系统中的主船体为整个艇提供浮力,动力系统主要包括发动机和空气桨,发动机通过驱动空气桨的转动为整个艇提供动力,转向系统主要包括舵机、两个翼板和连杆机构,舵机通过连杆机构实现两个翼板的同时转动,进而实现艇的转向。与现有技术相比,本发明提供的水田无人风动艇吃水小,能够适用于浅水区域;采用空气桨作为推进装置,避免了传统螺旋桨推进时对水稻秧苗的破坏,也避免了传统喷水推进器在障碍物复杂的水域无法正常工作的弊端;巧妙设计的连杆机构,通过舵机的驱动,实现两块翼板的以相同的旋转角速度同时转动和停止。
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