本发明公开了一种柔性变后缘水下滑翔机机翼，包括左封板、右封板、左连接块、右连接块、前缘、后缘和驱动装置，左封板用于驱动装置的走线以及与水下滑翔机主舱体的连接；右封板与左封板一起用于固定机翼前缘的位置，左连接块和右连接块通过螺栓分别与左封板、右封板分别连接，同时左连接块和右连接块带有装有轴承的转动副，将后缘安装于左连接块和右连接块之间，以实现后缘的转动；驱动装置由舵机与丝线组成，丝线的一端固定在后缘前端，另一端缠绕于舵机的输出端，舵机输出端转动时，拉紧丝线，带动后缘绕转动副产生转动；机翼的上下表面覆盖有柔性蒙皮，在后缘进行弯折变化时，机翼表面会随着翼型的改变而发生变化，实现整个机翼的变翼。