本实用新型涉及一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,包括尾翼框架、及在尾翼框架上转动连接的若干柔性尾翼，尾翼框架一侧设有水面传动杆，水面传动杆上设有与水面传动杆垂直设置的套筒，套筒内设有与套筒相对旋转的支撑架，支撑架端部设有用于连接滑翔探测器的垂直转动机构，由水面传动杆至尾翼框架尾端方向，若干柔性尾翼成排设置且每排中柔性尾翼的数目依次递增；本实用新型结构紧凑易安装，采用带成排柔性尾翼的仿鱼尾结构设计，无需自带能源，完全利用海洋波浪能源升沉动作，即可推进滑翔探测器，利于提高续航能力，满足各种水域范围的作业需求。