一种清淤装置，包括船体、定位桩和清淤吸头，船体包括左右对称设置的左船体和右船体，左船体和右船体之间通过船体后端的连接板固定连接，且左船体和右船体之间设有间隙；定位桩包括分别位于船体前部和后部的前桩与后桩，前桩与后桩分别通过第一支撑板和第二支撑板与船体连接，且前桩与后桩均位于左船体和右船体之间，前桩与后桩均包括竖向设置的桩体，前桩与后桩的桩体分别贯穿第一支撑板和第二支撑板，且前桩与后桩的桩体与第一支撑板和第二支撑板均为间隙配合，第一支撑板和第二支撑板上分别设有与前桩和后桩对应的竖向升降装置，竖向升降装置包括两组提升机构，两组提升机构关于桩体轴对称设置。