本实用新型一种具有自平衡结构的石油钻井平台，作业总平台的四个边沿的中心位置分别设置有第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置；作业总平台还设置有配重结构，配重结构设置为四个，分别为第一配重结构、第二配重结构、第三配重结构和第四配重结构，四个配重结构分别设置于作业总平台的四个边沿的中心位置；通过设置四个一维倾斜传感器，就可以对倾斜情况进行判断，当平台发生倾斜时，对平台的倾斜情况进行判断，通过配重结构带动配重物运动就可以调节整个平台的中心位置，这样的微调可以使得在受力情况下更加稳定，保证平稳性和安全性，同时可以根据环境情况进行改变，有较强的环境适应能力。