本实用新型提供了一种基于压电材料的水下无人航行器，包括同轴顺次连接的艏部、使航行器潜入或浮出的潜伏系统、控制存储系统和艉部，还包括设置在艉部推动航行器航行的推进系统、固定在潜伏系统上的视觉探测系统以及压电电能收集系统、压电减振系统。本实用新型将压电能量收集和压电减振引入到水下无人航行器中，使得无人航行器在航行时，水的流动使环形压电陶瓷片和方形压电陶瓷片产生往复振动，压电陶瓷片在振动的同时能够产生电能，该电能能够储存起来供无人航行器备用；同时无人航行器螺旋桨叶片在工作时产生的振动能量被扇形压电陶瓷上集成的分流电路中的电阻和电感吸收，进而达到螺旋桨叶片减振的效果。