本实用新型提供一种混合动力水面清洁机器人，包括双船舱的船体，所述船体的前端中间位置设有固液分离器，所述固液分离器的两侧分别安装了垃圾拦截器；所述固液分离器的后端与设在船体上的垃圾收集舱连接。本实用新型实现自动收集水面垃圾及漂浮物，并自动落入垃圾收集舱中。在固液分离器的两外侧分别安装一垃圾拦截器船体中轴线成30度夹角，从而增大拦截垃圾的面积，提高垃圾捕捞的效率。