一种带指示和锁紧机构的水下机器人接口，驱动轴穿过固定块和接口框架，螺钉二将垫环固定在接口框架上，接口框架的上面开设有长槽，长螺杆一将止动杆固定端固定在接口框架靠近外端面的槽内，扭力弹簧穿在长螺杆一上，压板带动止动杆的活动端上、下运动，凸轮指示环安装在驱动轴的轴颈上，并用螺钉一固定在驱动轴上一起旋转，止动杆的活动端点贴在凸轮指示环外圆上，随着凸轮指示环的旋转做上、下运动，驱动轴只能逆时针旋转，顺时针则止动；接口框架一侧正对凸轮指示环的位置开有观察口，用于观察凸轮指示环。本实用新型不仅可以驱动水下卡箍连接器，而且可以观察驱动轴的旋转圈数，并具有锁止和解锁驱动轴的功能。