本实用新型公开了一种遥控潜水器。所述遥控潜水器包括：控制手柄、控制终端、潜水器本体；其中，所述控制手柄，用于向所述控制终端发送控制指令；其中，所述控制指令包括：动作控制指令和功能控制指令；所述控制终端，用于根据所述控制指令对所述潜水器本体进行控制操作。本实用新型提供的技术方案，通过使用手柄向控制终端发送控制指令，控制终端根据手柄发送的控制指令实现对潜水器的控制。该遥控潜水器仅使用手柄即可实现对潜水器本体的控制操作，操作方便，易于使用。