本实用新型公开了一种水下教育类机器人，其结构包括电池仓、支撑块、上升推动器、前进推动器、水密接头、吊环、螺栓、固定板、主筒体、透明罩壳、红外摄像装置、旋转轴、照明灯，红外摄像装置包括FPC基板、图像传感器、图像处理器、IR镜片、光学棱镜、防护罩、红外线滤光片，本实用新型一种水下教育类机器人，结构上设有红外摄像装置，画面通过红外线滤光片生成的光学图像投射到光学棱镜进行画面转换，再投射到IR镜片上转为电信号，然后再经图像处理器转换后变为数字图像信号，再通过图像传感器送到FPC基板中加工处理，然后传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了，该装置能够在光线较暗的环境下捕捉到清晰的画面，高效的增加了图像质量。