本实用新型公开了一种双体运维船登靠装置，涉及风电运维船技术领域，用于将船体连接在海上风机塔筒表面设置的登靠桩上，所述登靠桩包括竖直设置的立柱，所述船体上设有与所述立柱相配合的抱桩机构，所述抱桩机构包括固定座、两个相对设置的夹爪以及与所述夹爪相配合的驱动油缸，两个所述夹爪之间形成与所述立柱相配合的圆形的夹持槽，所述夹爪的一端铰接于所述固定座上，所述驱动油缸铰接于所述固定座上，所述驱动油缸的输出端铰接于所述夹爪的外壁上。本实用新型能够提高船体和登靠桩连接的可靠性，同时又能够减缓船体在海浪作用下出现的晃动，保证了维修人员攀爬海上风机塔架时的安全。