本发明涉及一种用于保持甲板平稳的海上公路浮力补偿装置，包括桥面甲板、连接杆、浮力块和气囊；桥面甲板的下表面固定有多根连接杆；每根连接杆的中部均设有一个浮力块，每根连接杆的下部设有一个气囊；浮力块与连接杆之间设有滑动机构，气囊与连接杆相互接触的表面上开有多个通气孔，连接杆内部中空形成密封腔体结构，气囊与腔体相连通，浮力块随波浪沿连接杆上下移动的时候能够改变腔体的容积。本发明所述的一种用于保持甲板平稳的海上公路浮力补偿装置成本低，对波浪响应速度快，适应性强，稳定性高。