本发明实施例公开了一种水下动力装置，属于无人船技术领域，该水下动力装置包括：支撑件，所述支撑件具有第一通孔；电机，所述电机固定在所述支撑件的第一侧，所述电机的动力轴穿过所述第一通孔至所述支撑件的第二侧；驱动轴，所述驱动轴设置于所述支撑件的第二侧，所述驱动轴的一端与所述动力轴连接，所述驱动轴的另一端与所述水下动力装置的螺旋桨连接；第一外壳，所述第一外壳具有与所述水下动力装置的轴向相交的渐变部，所述驱动轴穿过所述渐变部。通过本申请的方案，提高了水下动力装置的传动效率。