一种龙门机床柔性生产线运输托盘的穿梭车机构，其特征在于穿梭车结构：车体上面设置一对方形导轨，方形导轨底层安装丝母导轨，其间设置托盘拖动机构，其宽面两侧丝母落在丝母导轨上、其下层在车体中间安装电机；托盘拖动机构宽面上层安装双链轮的链条，在一处链节上固定有托盘拉钩，将托盘双向推或拉回到托盘拖动机构顶部，还设置滚珠丝杠拖动结构，丝母固定在托盘拖动机构宽面侧边下面，丝杠电机驱动把托盘拖动机构双向推出到托盘待转位上或拉回到车体；车体上还安装驱动机构驱动穿梭车在穿梭车轨道上行驶。为满足机床与托盘仓库及物料装卸站之间相互交换托盘和物料的自动化作业需要，穿梭车拖拽备好物料的托盘，实现仓库与机床上料的自动衔接。