本发明实施例公开了一种自翻正无人船，属于无人船技术领域，该自翻正无人船包括：空腔，所述空腔位于所述无人船船体的第一侧；密闭腔，所述密闭腔位于所述无人船船体的第二侧，所述密闭腔与所述空腔平行设置与所述船体的头部区域；第一推进器，所述第一推进器设置于所述无人船正反水线的尾部相交区，所述第一推进器在所述无人船处于翻转状态时进行反向旋转。通过本申请的方案，提高了无人船自翻正的效率。