本发明涉及水下运载领域，具体涉及一种深海水压驱动式自收放信号舱。本发明包括了通信球舱1和自收放机构14；所述通信球舱安装在多个自收放机构14对称安装所形成的槽内；上升时，水压减小，橡皮膜发生弹性形变，自收放机构托住通信球舱使其上半部分暴露于水下运载器外壳之外；下沉时，水下压力不断增大，橡皮膜发生弹性形变，通信球舱收入水下运载器的外壳之内；同时，所述的整流膜被从弹簧卷轴中拉出，使水下运载器表面平整，不影响运载器的水下航行阻力。本发明利用浅水与深海水下压力的区别，完成通信球舱的自主释放与回收，而无需消耗能源，适用于例如自主式水下运载器等对能源消耗有要求的水下载具。