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专利名称应用于海上油田井口平台管道架的交替式移动机构
申请日2018-01-03
申请号/专利号CN201810004304.3
专利权人山东大学
申请人山东大学
发明人/设计人陈原;唐梁;路浩;潘以涛;高军
公告日2019-12-03
公告号CN108216520B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提供一种应用于海上油田井口平台管道架的交替式移动机构,该交替式移动机构在传动装置的作用下通过上攀爬装置和下攀爬装置的交替式移动实现在管道上攀爬。本发明提供的应用于海上油田井口平台管道架的交替式移动机构能够实现直线管道爬行、弯型管道爬行以及围绕管道360°旋转,操控简单。通过交替式移动机构的直线管道爬行、弯型管道爬行以及围绕管道360°旋转,能够将附着在管道上的海洋生物进行清理,同时还能够清理管道的不同侧面,实现管道的全方位清理。本发明提供的应用于海上油田井口平台管道架的交替式移动机构结构简单、操作方便,具有较高的清理效率,清理成本降低,能负重清理,同时还能够避免恶劣环境对工人造成的危害。
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