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专利名称核电站水下异物处理机器人
申请日2018-01-03
申请号/专利号CN201810005560.4
专利权人中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请人中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
发明人/设计人陈鹏尹;乔素凯;华先锋;齐航;黄鸿志;李俊;冯常;蔡根;廖礼斌;窦普;高永明;李亮亮;冯金才;黄家权;冯家红
公告日2018-06-22
公告号CN108189988A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及一种核电站水下异物处理机器人,包括车体以及设置在车体上的推进系统、摄像系统、以及处理工具。推进系统提供动力让机器人在水下移动;摄像系统对水下的图像进行获取;处理工具用于对水下异物进行现场处理。机器人通过推进系统、摄像系统及处理工具,可以让机器人在水下移动进行水下状态检查,摄像系统可以获取水下图像信息传送给工作人员,及时掌握水下状态,使工作人员能对水下状况有全面的了解,处理工具可根据水下状态及时地对水下异物进行现场处理,提升了处理效率,也避免了工作人员直接的进入到辐射环境,更加的安全。
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