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专利名称一种汽车车身焊接机器人输送机械手
申请日2017-09-30
申请号/专利号CN201721287996.4
专利权人浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司
申请人浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司
发明人/设计人洪金祥
公告日2018-04-27
公告号CN207275706U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型提供了一种汽车车身焊接机器人输送机械手,属于汽车技术领域。本汽车车身焊接机器人输送机械手,包括底座,底座上表面沿长度方向设有导轨,导轨上活动安装有基座,基座底部设有凹槽,且凹槽与导轨大小相匹配,基座顶部安装有机械臂,底座上表面的一侧安装有第一电机,第一电机的输出轴连接有连接杆,连接杆远离第一电机的一端连接基座,底座上表面远离第一电机的一侧安装有壳体,壳体底板两侧对称安装有支撑杆,两组所述支撑杆相靠近的一侧顶部对称活动安装有转轴。本实用新型通过机械手的自动化操作代替人工操作,利于工作的连续化生产,大大加快了生产效率。
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