本实用新型公开一种水下机器人电调集成结构及水下机器人，其中，所述水下机器人电调集成结构包括安装板、多个电调板及环氧树脂灌封胶，所述安装板的上端面设有一安装槽，多个所述电调板彼此绝缘安置于所述安装槽内，多个所述电调板分别用以控制调节水下机器人推进器，所述环氧树脂灌封胶填充于所述安装槽内，且位于所述安装板及多个电调板之间。便于多个所述电调板的集中管理，减少导线的使用，提高了水下机器人结构的集成化程度。