本发明公开了一种面向海上油田井口平台导管架轮式移动机构，属于机器人领域，包括上机身和下机身，上机身和下机身上分别固定设置有上夹紧机构和下夹紧机构；上夹紧机构包括上机架，上机架包括矩形板和位于矩形板两端的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间设置有固定杆和能够沿固定杆滑动的第一滑块和第二滑块；第一滑块和第二滑块上分别固设有与矩形板垂直的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的两端均设置有能够沿夹板长度方向滑动的三角滑块，三角滑块上设置有滚轮和调速电机；下夹紧机构与上夹紧机构结构相同。本发明可以代替人工携带清理设备下潜进行水下清理，节约人工成本，效率较高。