本发明公开了一种用于万向机器人的定向桨叶驱动机构，包括两个定向螺旋桨和用于同步驱动该两个定向螺旋桨转动的定向驱动马达；定向驱动马达是一个双出轴式驱动马达，其转轴的两端伸出马达两侧形成两个定向输出轴，各定向螺旋桨固定设置在相应一个定向输出轴上。本发明具有积极的效果：通过采用同步驱动两个定向螺旋桨提供位于同一直线上的定向驱动力，获得利用较小的螺旋桨提供较大的驱动力的技术效果。