本发明公开了一种可变形的水下航行器螺旋桨；通过智能驱动材料和精确的传动机构，对驱动器产生的位移采取双重的位移放大结构。通过设计的螺旋桨桨叶上的襟翼，并利用襟翼的旋转角度的改变，提升水下航行器的螺旋桨推进性能及应对各种不同工况的适应能力。位移放大机构采用双椭圆柔性铰链位移放大机构，该机构对于小范围偏转有着较好的高分辨率，同时满足螺旋桨整体机构的尺寸和体积所需微型化的要求。齿轮组用来作为第二个位移放大机构，齿轮组高传动效率和可改变原驱动力方向的特性，适用于整个传动机构。水下航行器螺旋桨结构布局简单紧凑、传动效率较高，且方便计算为适应各种不同工况的所需的变形角度。