本实用新型公开了一种转叶式液压舵机，包括舵机壳架和舵杆，舵机壳架的内部穿插设有舵杆，舵杆从上到下依次设有螺旋管、储油缸、轴承、密封垫和第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮的底端与旋转电机的转轴固定连接，轴承与舵杆之间设有轴瓦，储油缸的出油口与轴承相对设置。本实用新型通过设有的储油缸可以向轴承和轴瓦之间输送润滑油，减小设备运转的摩擦；通过设有的螺旋管可以运输热水实现对轴承和轴瓦进行升温，防止润滑油因气温过低而冻结造成设备无法运转；通过设有的旋转电机可以在人员无法控制舵杆时的突发情况下使用，进而使得舵杆能正常的运转，提高实用性和安全性。