便携式应急电源
镀铜焊丝的缺陷检测方法、装置、设...
电码的自动识别方法及存储介质
基于强化学习的楼栋摆放方法、装置...
用于观测水下生物的系统及其方法
一种电子设备的空中固件差分升级方...
一种印刷模切张力自动控制系统及其...
低功耗状态监控设备
一种利用RTP扩展头部解决视频帧...
一种高衍射效率相位型空间光调制器...
一种家装板材运输用包装机器人
航空发动机精密管路及其航空发动机...
宽光谱吸收的薄膜太阳能电池及光伏...
一种基于磁通压缩的脉冲磁体装置及...
一种总线访问仲裁装置及方法
一种处理网络抖动的方法及装置
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
一种基于小基线条件下的大畸变广角...
一种自动识别设备间网络拓扑结构的...
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
企业介绍页面,左右侧内容分别复制到相应容器即可,起始结束位置代码已作标注
专利名称基于四开关阀同开策略的气动位置控制系统
申请日2017-09-26
申请号/专利号CN201710889216.1
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人谢琦;林忠麟;黄向华;张天宏
公告日2020-02-21
公告号CN107748511B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提出基于四开关阀同开策略的气动位置控制系统及其控制方法,该系统含四个螺线管高速开关阀,一个双作用气缸,三个压力变送器,一个LVDT位置传感器,以及用于驱动高速开关阀的驱动板与控制器。本发明为取得利于控制的腔内气压,在连杆运动的过程中,增加一个四个高速开关阀同时开启的工作模式,使得左右空腔气压迅速地达到稳定的气压段。通过合理调整四个螺线管开关阀的开关时机确保气缸左右两腔保持足够的稳定气压,促使气缸连杆的稳定运行,减少由惯性导致的位置回弹,进而减少了位置控制中的抖动。本发明结构简单,成本低廉并且极大的提高了位置控制精度。
  关于我们  | 帮助中心  |  服务清单  |  发展历程 |  网站地图  |  手机访问

Copyrights 2016-2020  

南京锐阳信息科技有限公司 版权所有

苏ICP备17027521号-1

地址: 南京市秦淮区永智路5号五号楼3层