本实用新型中提及的一种船用无人机起降平台，包括用于用无人起降的顶台面,所述顶台面的下表面安装三个上端球铰座,三个所述上端球铰座的安装点不在同一条直线上，每个所述上端球铰座向下安装两个上端球铰，每个上端球铰连接一个液压缸的活塞杆，每个液压缸的另一端通过下端球铰安装在船体上；每个液压缸分别通过油管连接液压站，所述各个液压站连接一套控制系统，所述控制系统，用于控制各个液压站分别驱动各个液压缸协同伸缩，使三个上端球铰座所连接的所述顶台面始终保持大地坐标系的水平。通过控制六只液压缸的伸缩长度，能够使运动平台实现预期的运动，从而保证上平台的水平姿态，便于船用小型无人机的顺利降落。