本发明公开了一种双泵式自动浮力与姿态调节装置，属于水下探测装置技术领域，包括：密封壳体、油箱、电机泵组、浮力调节油囊、两个姿态调节油囊、电动缸及调心重块；浮力调节油囊固定在密封壳体的开口端，两个姿态调节油囊分别固定在密封壳体的两个相对的圆孔中，浮力调节油囊分别通过管路与两个姿态调节油囊的囊体连通；油箱、电机泵组及电动缸固定在密封壳体内部，伸缩杆末端安装有调心重块，通过控制模块控制电动缸伸缩杆的移动来调节调心重块的位置，实现整个装置的俯仰姿态调节；本发明既能实现传统方式的深度调节，又能对海流帆的俯仰和横滚进行调节，使海流帆在向前运动时能够以水平姿态稳定在水下某一深度。