本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用曲柄滑块式结构。通过电机控制推进器运动，从而使得所述推进器在连杆的作用下沿着滑槽运动，当推进器处于伸开状态时，电机正转，丝杆螺母向下运动，推进器在圆形槽中向中间运动，推进器自动缩回。当推进器处于收缩状态时，电机反转，丝杆螺母向上运动，推进器在圆形槽中向外运动，推进器自动伸开。整个系统结构简单，操作方便，具有较高的实用性。