本实用新型公开了一种艉滑道自动化抓绳装置，包括设在母船上的三自由度机械手、钢球和设在小艇上的卡槽。所述三自由度机械手包括：设在母船上的旋转平台上安装竖直直线导轨，所述竖直直线导轨上安装垂直滚柱丝杠，所述垂直滚柱丝杠由第一电机驱动，所述垂直滚柱丝杠连接水平臂,所述水平臂上设有水平直线导轨,所述水平直线导轨安装水平滚柱丝杠，所述水平滚柱丝杠由第二电机驱动，所述水平滚柱丝杠下连接抓取机构。本实用新型利用机械手、钢球和船上卡槽的有效配合，实现小艇钢丝绳固定与松脱的全程遥控，大大提高了自动化程度，提高了使用便捷性。