本实用新型公开了.一种伸缩式推进系统，包含：驱动系统(1)，包括：电机(11)；驱动齿轮(12)，通过电机轴(13)与所述电机(11)相连；第一推进器(2)，包括：第一齿条(21)，沿所述第一推进器(2)垂直方向延伸，所述第一齿条(21)的齿与所述驱动齿轮(12)的齿咬合；其中，所述电机(11)沿第一方向转动时，所述第一齿条(21)随所述驱动齿轮(12)转动而向中间运动，所述第一推进器(2)自动缩回；所述电机(11)沿第二方向转动时，所述第一齿条(21)随所述驱动齿轮(12)转动而向外运动，所述第一推进器自动伸开。本实用新型通过电机或手动控制中央齿轮转动，从而带动与之齿接的齿条的伸缩，并使得推进器可以获得伸缩效果。