本发明涉及一种无人船自动回收方法，包括如下步骤：所述无人船以固定时间间隔发射状态信号；当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格，则判定所述无人船出现故障；所述无人船接收到控制信号后释放气囊，所述无人船在气囊的作用下浮出水面。本方法通过实时的对水下无人船设备进行监测，当发现有意外发生，无人船设备无法实现安全上浮时，控制人员可以发出控制命令，使无人船的气体发生装置点火爆破，冲断无人船绳缆的束缚，克服无人船无法受控的问题，使气囊弹出，利用气囊内的化学物质发生化学反应，产生氮气或二氧化碳等气体，无人船在气囊浮力的带动下实现上浮，从而顺利回收相关故障装置，该方法简单、可靠。