一种骑行机械，由人力、电机或发动机驱动以接触移步方式行进，骑乘者可以在陆地或水面上自主驱策，比旋转木马更接近于真正的马，而与高科技仿真机械马相比较，则具有动作简洁、结构简单、负重能力强、造价低廉、维护方便等优点。马腿下端装有与地面或水面保持接触的单向轮（2）或单向浮体（34），前后往复摆动或平移时，来自地面或水面的阻力在相反的方向大小不一样，可以通过控制不同的腿（3）在同一时间的相对运动方向、幅度或单向轮（2）、单向浮体（34）的朝向来控制整体装置的运动方向或实施止动；有阻尼装置减轻移步过程中的冲击、震动或起伏程度；有步幅调节机构与转向机构、传动机构联动，迈步幅度可以随转弯动作或动力情况的改变而自动改变；机架（4）或外罩为动物、卡通形象造型，有语音播放器、语音人机交互系统、视觉人机交互系统、遥控系统或无人自动驾驶系统。