本实用新型公开了一种齿轮式液压舵机，包括活塞缸和活塞，活塞缸的顶部和底部分别密封连接有活塞缸上端盖和活塞缸下端盖，活塞缸的内部活动连接有活塞，活塞缸内壁的两侧对称开设有滑槽，活塞的两侧对称设置有滑块，滑槽与滑块相匹配设置，活塞的顶部和底部分别设置有活塞上端盖和活塞下端盖，活塞的中部穿插设有主轴，主轴的表面设有斜齿轮，活塞的中部设置有齿轮圈。本实用新型其主轴充分与液压油接触，能够得到有效的润滑，提高机械效率，同时在两个密封腔室之间，密封效果优良，减少液压过程中两个腔室内的液压油的交换，提高液压性能，使其传动效能更高，装置整体体积较小，便于安装，内部结构规整便于后期维修，大大降低维修成本。