本发明提供了一种旋压减径与空间自由弯曲同步成形的装置及方法，所述的装置包括沿管坯轴向依次连接的推进机构、管件夹紧机构、管件导向机构和弯曲模，弯曲模外设置有球面轴承，弯曲模内设置有旋压减径机构，旋压减径机构左右两侧通过两个圆锥轴承与弯曲模接触在弯曲模内高速转动。本发明通过弯曲模内部装入的旋压减径机构使管材减径，同时将绕轴线高速旋转的三个旋轮代替了原有弯曲模的与管件接触的圆弧部分，使管材在减径的同时实现了三维自由弯曲变形，得到所需管径的自由弯曲空心构件。