本发明提供一种多参数可调的无动力水下潜航器模型，适用于各类回转体外形的大深度潜航器在采用无动力螺旋回转下潜方案时对设计姿态参数、流体外形、功率因素、航行轨迹、航行半径等参数的验证。包括：艏部、舯段、艉部、艉翼板、舵板、压载组件和姿态传感器组件；其中艏部、舯段、艉部通过刚性连接方式连接形成良好的流体外形；舵板通过舵板角度调节，模拟不同角度水压的侧向推力，验证不同外形、不同面积、不同角度侧推力对无动力螺旋下潜潜航器的运动轨迹参数；槽道和艉部槽道用于模拟垂直推进，横向推进装置在无动力螺旋回转下潜中，对潜航器运动参数的影响；艉翼板用于调节无动力下潜过程中航向姿态等参数；推进用于模拟电机及测试其功角参数。