本实用新型涉及一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，所述全向移动平台包括相互拼接的底板A和底板B，垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A和底板B分别与连接座A和连接座B相连；连接座A和连接座B通过位于所述的中心线下方的连接轴连接成一体，底板A和底板B可绕连接轴相对转动；所述的底板A和底板B的上方分别设有两个驱动电机，每个驱动电机连接一个全向轮，底板A和底板B的下方设有与驱动电机相连的变速箱；所述的底板B上设有支撑杆连接座。通过控制四个电机按照不同的方式和顺序驱动全向轮的转动，实现全向移动平台在水平任意方向移动、360°自转以及各项运动微调的功能。