本发明提供了一种浮漂复位方法、设备及存储设备，一种浮漂复位方法，通过对比所述浮漂前后两次的GPS信息，若发现所述浮漂的位置存在偏差，则根据所述浮漂中的电子罗盘和电机推进系统，控制所述浮漂进行复位；一种浮漂复位设备及存储设备，用于实现一种浮漂复位方法。本发明的有益效果是：通过浮漂复位的方法，使浮漂的定位更加精准，有效解决了水下机器人因浮漂改变位置导致的定位不准的问题。