本实用新型的一种水空两用无人机，包括机体、旋翼、推进器、主控模块和驱动模块，所述机体呈椭球状且由互相连接的第一壳体和第二壳体组成，所述第一壳体和第二壳体均呈半椭球状，所述第二壳体由四块以上对称设置的机臂拼合而成，所述机臂呈弧形板状，所述机臂的一端与第一壳体的一端可转动连接，所述旋翼设置于机臂的内弧面，所述推进器设置于第一壳体的另一端，所述主控模块设置于第一壳体的空腔内，所述驱动模块包括旋翼驱动模块和推进器驱动模块，所述旋翼通过旋翼驱动模块与主控模块连接，所述推进器通过推进器驱动模块与主控模块连接。