本发明提供一种UUV布放回收保护装置，包括：吊臂安装接口板、吊板、活动内环、固定外环、水平隔振器、支撑架、环形隔振器和保护架。采用该保护装置能够有效地避免UUV布放回收作业吊放过程中，UUV载体的摇晃、摆动，同时能可靠吸收摆动、摇晃带对UUV载体造成的冲击，降低布放回收过程的人工依赖程度，减少人力需求，还能提高布放回收作业的安全性，降低UUV载体的碰撞风险，实现高海况下布放回收过程中对UUV载体的有效保护。