本发明涉及一种水面航行机器人，包括：机器人本体(1)；至少一个推进器(2),包括：推进舱(21)，与所述机器人本体(1)一体成型；推进电机(22)，位于所述推进舱(21)内；螺旋桨(23)；通过驱动轴(24)与所述推进电机(22)连接；防摇臂(25)：沿所述推进舱(21)横向向外伸出；可切换视角的摄像系统(5)，设置于所述机器人本体的前端，可对所述机器人本体上下360度范围内目标拍摄。本发明所述的涉水机器人具有可切换视角的摄像装置，能够在两个自由度内旋转拍摄，增大了拍摄范围。且具有简易的负载释放挂钩，能够增加额外的负载，简单易操作，本发明的水面航行机器人还结合了寻鱼器、GPS等通讯设备，能够保证涉水机器人的自由航行。